Un proiect de 5 ani sponzorizat de Comisia Europeana prin programul Unit E5 "Cognitive Systems, Interaction & Robotics" si dus la capat de RobotCub Consortium, un club din care fac parte numeroase universitati de cibernetica europene, a dus la nasterea lui iCub, un robotel care are capacitatea de a invata.

Scopul proiectului este studiul capcacitatii de cunoastere si perceptie prin implementarea unor algoritmi biologici intr-un robot de marimea si inteligenta unui copil de 3 ani – iCub. Ciberneticienii de la RobotCub Consortium si-au facut publice absolut toate cercetarile, astfel incat oricine doreste, de la institutii si universitati la persoane particulare isi poate construi propriul robot iCub. Cu toate acestea, desi este open-source, proiectarea unui iCub costa destul de mult: 300.000 de euro. (Suma nu este totusi atat de mare, daca ne gandim, de exemplu, ca un robot ASIMO produs de Honda costa peste 1 milion de euro).iCub are 54 de grade de libertate in membre si bust, este capabil sa mearga, sa perceapa si sa inteleaga lucrurile din jurul sau si are capacitatea de a apuca si manipula obiecte. Insa, intrucat proiectul nu este nici pe departe la final, performantele si capacitatile robotelului se imbunatatesc de la o luna la alta.